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上料架的工作性能關系到哪些因素?

發布時間:2018-09-14

  (1)不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時,上料架的定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

  (2)定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅動系統使運動部件適時減速。

  (3)精度機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

  (4)上料架的運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。